PMI滾珠絲桿作為數控機床的進給傳動鏈,其裝配形式和精度決定了數控機床的定位精度,也影響著進給軸插補運行的平穩性。接下來由安昂小宋為您說說幾個滾珠絲桿的安裝技能:
一、PMI滾珠絲桿副安裝形式及受力
控機床進給軸常見的絲杠支撐有如下幾種形式:
1、一端固定——一端自由
絲杠一端固定,另一端自由。固定端軸承同時承受軸向力和徑向力,這種支承方式用于行程小的短絲杠或者用于全閉環的機床,因為這種結構的機械定位精度是最不可靠的,特別是對于長徑比大的絲杠(滾珠絲杠相對細長),熱變性是很明顯的,1.5m長的絲杠在冷、熱的不同環境下變化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的結構簡單,安裝調試方便,許多高精度機床仍然采用這種結構,但是必須加裝光柵,采用全閉環反饋。
2、一端固定——另一端支承
絲杠一端固定,另一端支承。固定端同時承受軸向力和徑向力;支承端只承受徑向力,而且能作微量的軸向浮動,可以減少或避免因絲杠自重而出現的彎曲,同時絲杠熱變形可以自由的向一端伸長。這種結構使用最廣泛,目前國內中小型數控車床、立式加工中心等均采用這種結構。
3、兩端固定
絲杠兩端均固定。固定端軸承都可以同時承受軸向力,這種支承方式,可以對絲杠施加適當的預緊力,提高絲杠支承剛度,可以部分補償絲杠的熱變形。
對于大型機床、重型機床以及高精度鏜銑床常采用此種方案。但是,這種絲杠的調整比較繁瑣,如果兩端的預緊力過大,將會導致絲杠最終的行程比設計行程要長,螺距也要比設計螺距大。如果兩端鎖母的預緊力不夠,會導致相反的結果,并容易引起機床震動,精度降低。所以,這類絲杠在拆裝時一定要按照原廠商說明書調整,或借助儀器(雙頻激光測量儀)調整。
二、滾珠絲杠軸承的排列與命名
首先我們了解典型的進給軸傳動鏈,最終支撐滾珠絲杠的是近端支承軸承和遠端支承軸承,這兩組軸承通過相互的作用,將軸向力頂住,也就是絲杠軸成巧妙地運用了“角接觸軸承”即可以承受徑向力,又可以承受軸向力的雙向受力特點。
當軸承內擋圈和外擋圈受到一組相反方向的作用力時,軸承鋼珠承受著一對互為相反的作用力,從靜力學的角度上看,當物體靜止時,這一對作用力大小相等,方向相反。
作為機床絲杠傳動,來自工作臺的軸向力是作用在軸承的內圈上,如果我們約束絲杠不竄動,只要在軸承外圈上作用一個方向相反、大小相等的力即可,這樣軸向受力是平衡的。又由于內、外圈之間是滾動摩擦,因而保證了絲杠靈活的轉動。
對于數控機床絲杠傳動,需要根據不同的情況控制軸承的游隙(鋼珠與內外環之間的間隙),對于低速大轉矩的傳動,需要這一游隙是過盈的,即要使鋼珠在滾到內受擠壓變形,從配合角度講,間隙是負值。而對于高速小一點的負載,則需要游隙大一點,預留出高速運行后鋼珠和內圈的熱膨脹系數。另外,PMI滾珠絲桿的約束是通過近端軸承及遠端軸承的軸向和徑向約束來完成,不同安裝式下的絲杠受力情況以及滾珠絲杠軸承安裝形式,對于今后日常維護,特別是傳動鏈的精度調整有所幫助。